檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="同步定位與建圖"
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本篇論文是藉由單一相機進行全景影像之建立,並利用此影像達到定位與建圖之目的。首先在全景圖建立的部分,我們使用一台網路攝影機於定點進行八個方位的拍攝,透過影像特徵比對、影像對位、影像縫合技術,將影像合…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具,此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路,因此可實現雲端控制及良好的…